让马斯克焦头烂额的“手”这家中国公司已正在

　　10月23日，特斯拉三季报德律风会上，马斯克颁布发表Optimus的量产打算再度推迟。导致其量产“一鸽再鸽”的焦点缘由，就是人形机械人的“工致手”。工致手是一种模仿人手功能的高度机械人结尾施行器，是具身智能财产链中一个主要研究标的目的，也被视为机械人的“最初一厘米”。但因成本高、易损坏、工程化难度大等，搅扰了包罗特斯拉正在内的全球机械人财产。“你们会成为处理马斯克烦末路的阿谁人吗？”当《中国企业家》把这个问题提给因机会器人创始人兼CEO蔡颖鹏时，他的回应是：“这取企业所处阶段和规模相关。以特斯拉的财产地位，其对供应商有严酷的选择尺度，很可能更倾向于选择具备极强出产能力的代工企业。”但他也暗示，等候将来无机会取特斯拉开展合做。蔡颖鹏创立因机会器人，公司的焦点产物次要聚焦正在微型伺服电缸取五指工致手上。陪伴人形机械人财产的升温，2025年年尾，因时工致手销量已达10000台，相当于2024年全年出货总量的5倍。除工致手营业外，因机会器人的微型伺服电缸正在2020年量产，其贸易使用逐渐拓展至生物医疗、从动化、3C制制、半导体、新能源及科研教育等范畴。蔡颖鹏给公司正在机械人财产链中的定位是：为机械人及先辈制制范畴供给微型细密活动施行器取工致操做结尾施行器。“我们有两个标签：第一，我们是国内最早量产贸易化工致手的厂商；第二，我们是目前行业里面工致手出货量第一的厂商。”蔡颖鹏说。2005年，蔡颖鹏正在大一暑假担任了亚太大学朝气器赛（ABU Robocon）的意愿者，第一次正式接触到机械人，萌发乐趣。大三那年，他起头跟着学校的机械人加入各类相关赛事。进入大四，蔡颖鹏担任学校机械人队的队长，带着队友一路加入角逐，后进入北航机械人研究所读研。研二时，蔡颖鹏和室友一路组建了工做室，起头对外衔接项目。“挣钱却是其次，次要能熬炼我们做项目标经验，也堆集了一些行业人脉。”蔡颖鹏说。2011年结业时，出于现实考量，蔡颖鹏和室友没有顿时创业，而是各自找了工做。不外机械人项目也没放下，他们过上了白日忙工做、晚上做机械人的日子。到了2012岁首年月，蔡颖鹏逐步能接到一些“大订单”，和之前零星项目分歧，这类订单需要正式的公司从体签合同。他决定告退创业。同年9月，蔡颖鹏正式开办了本人的第一家公司，延续之前的营业模式，走ODM定制化机械人线。其时公司持久只要他一个全人员工，为了节流成本，他租了一间很小的商住两用房做办公室。其他火伴仍正在原单元工做，他们采纳项目制合做体例，有订单时大师一路做，做完一个项目就分红。其时的机械人公司不多，新型机械人的市场需求却不小。虽然担任商务接单的只要蔡颖鹏一小我，也能接到不少票据，好比协做机械人、医疗机械人、巡检机械人和教育机械人等。蔡颖鹏回忆，其时团队研发一款机械人成本可能5万，大要卖20万~30万。因为制制能力很是无限，就是几小我吭哧吭哧正在客堂里手工拆卸，一款产物最多也就做30多套。“由于‘手工床’的精度不敷，拆轴承时，偶尔轴承会塞不进孔里，大三更还得跑下楼，拿着锤子咣咣砸，整个小区都是咚咚声，没少被邻人赞扬。”蔡颖鹏说。到2015岁尾，公司营收规模做到几百万元。此时有投资人上门洽商，这支本钱“小白”团队认识到：市场机遇来了，能够通过融资把事业做大。除了本钱考虑，团队也发觉了行业瓶颈。“做了那么多机械人之后我们也发觉，无论面临什么需求，落到零部件层面，市场上可选的方案很是无限。若是零部件本身缺乏变化，零件就只能正在制型上做文章，机能、功能和成本很难有质的冲破。”蔡颖鹏说。团队留意到，其时扭转施行器（机械人中将能量为扭转活动的焦点部件，安拆正在机械人的关节处，担任驱动关节动弹，从而实现机械人的矫捷动做）已有成熟方案，而微型曲线施行器却仅有和韩国两家企业出产，并且产物仍属玩具级：塑料外壳、负载仅3~5公斤、精度约0。2毫米。颠末拆解阐发，蔡颖鹏认为，若能凭仗本身手艺堆集，将负载提拔至10~20公斤以上、精度提高一个数量级，而且改善利用寿命取发烧等问题，便无望冲破该范畴的高手艺壁垒。团队判断，这类产物合适将来手艺成长的大趋向，但难点正在于，一时不可思议出具体的使用场景，正在向投资人阐述产物价值取贸易逻辑时屡屡受挫。加之团队对本钱市场法则不熟悉，虽然机械人概念其时颇受关心，但正在融资方面进展迟缓。磐谷创投是因机会器人的轮投资方，其合股人程绮文回忆，2014年起，机构起头关心机械人赛道，2015年12月，磐谷团队取蔡颖鹏初度碰头，但其时他们并未完全理解因时的手艺标的目的。次年6月底，蔡颖鹏团队正在产物思长进行了调整并预备好样机，程绮文等人取蔡颖鹏再次碰头沟通，“机械人行业晚期形态下，我们对具体产物做判断的消息量是不敷的。”但程绮文强调，他们更看沉蔡颖鹏做为持续创业者的本质取潜力。基于晚期投资“投人”的逻辑，2016年7月，磐谷创投决定投资。因为微型伺服电缸（以下简称电缸）的细密制制工艺复杂，其时的外部供应链无法满脚要求，蔡颖鹏也将环节手艺及出产能力控制正在本人手中。为此，他们投入大量资金购买机床取加工设备，进行自从研发出产。很快，电缸样机成功研制出来，但成本高达1万多元，远超预期。程绮文坦言，这比他们的预期超出跨越五六倍。“样机和能发卖、能量产的工具，完全不是一个概念。”蔡颖鹏说。为了降低成本，团队双线推进，一方面持续优化工艺，另一方面，团队也正在积极寻找电缸的现实使用场景，以扩大产量，实现以量降本。彼时蔡颖鹏和团队只要电缸必然有良多处所能够用的设法，但对于具体的使用市场并没有细致概念。为此，团队展开内部思维风暴，但愿本人“用起来”给客户展现，基于对机械人的丰硕经验和深刻理解，他们提出“霸占机械人行业的‘阿喀琉斯之踵’——工致手，来让行业认识到微型伺服电缸的含金量”这一思，并快速启动项目，成立昔时就用电缸拆卸出第一代全金属外不雅的“工致手”。程绮文回忆，初代电缸发布后，虽吸引了不少客户，但大都客户仅采购一两个电缸用于测试。“客户也正在不雅望，他们也不确定可否将电缸融入本身产物，以及电缸机能能否不变，而客户产物的研发、设想、测试、量产、推广，整个周期也很漫长。”程绮文说。2017~2019年间，因机会器人仅售出少量电缸及工致手样品，年收入最高仅百万元。正在投资机构看来，这几乎等同于没有贸易化。2018岁尾，机械人高潮起头降温，因时团队虽启动了新一轮融资，但曲至2019年上半年都未能成功。程绮文回忆，正在2018年12月31日的股东会上，蔡颖鹏出示了一张表格，次年1月3日发放完员工工资后，公司账上现金将变成-31万元。为渡过面前危机，蔡颖鹏不得不将本人的绝大部门积储借给公司周转。蔡颖鹏取老股东一方面配合寻找新融资，另一方面公司也起头从“研发导向”转向“客户导向”。程绮文暗示，其时因时虽拥无数百家客户，但订单量遍及偏低，导致团队忙得不成开交，利润却不高。他们起头从客户中筛选出最有可能率先起量的对象，争取正向的利润反馈。起色呈现正在2019年年中，正在老股东的多方沟通下，中赛投资取公司老股东飞图创投各出资200万元，完成了新一轮融资。蔡颖鹏指出，2019年公司送来了三个环节转机：除了上述融资，还包罗获得100多万元的国度沉点研发打算项目资金，以及被江苏常熟处所招商落地，并获得数百万元的资金支撑。“这三笔资金到账后，我们终究缓了过来。”蔡颖鹏暗示，“产物其时已处于贸易化前夕，这些支撑帮帮我们完成了最初阶段的量产预备工做。”有了资金支撑，因时团队起头加快推进产物贸易化。通过一一筛选此前拜访的150多家客户，他们锁定了第一个具备量产潜力的使用范畴——医美行业。程绮文回忆，其时公司的电缸次要做为上逛供应链组件，即美容仪中感化于面部的“推杆”，这一部件虽正在零件中占比很小，却为因时打开了市场成长空间。公司问题虽然处理了，但成长问题仍正在。2021年，公司完成由峰瑞本钱领投的A轮融资，这笔资金使因时可以或许扩大研发团队、加强人才引进，并启动更积极的市场推广。这也是因时营业提速的起点。2022岁尾，顺为本钱也参取投资因时。跟着资金规模扩大，因时但愿进一步开辟电缸的潜正在使用场景，降低对单一大客户和单一大行业的依赖。正在伴侣举荐下，他们找到久谦本钱（因时B2、B3轮财政参谋）进行计谋征询，摸索更多行业落地标的目的。久谦本钱团队告诉《中国企业家》：“因时其时的方针是正在已深耕的范畴外，拓展新的潜外行业。”为此，久谦团队协帮因时稠密了多家新制制范畴的企业，深切梳理能源、制制等多行业的产线环节、设备形成取现有实现体例，精准识别出此中可引入微型精细化电缸进行优化的环节，为因时供给了具有现实参考价值的研发取市场拓展方案。因时的全体营业成长获得显著提速，逐步拓展到了更多先辈制制行业，如锂电、3C、半导体、无人机等。因时正式选择久谦做为财政参谋，协帮完成后续融资。久谦团队优先选择交割确定性高、资本婚配度强的投资机构，最终鞭策由达晨本钱领投、深创投等国资机构插手，搭配券商系及财产方（如芯联、科沃斯）配合参取，于2024年10月完成超亿元B2轮融资。为进一步储蓄运营资金，因时很快启动了B3轮融资。神骐本钱是B3轮领投方，其项目投资人鄢玉琪暗示，取团队深切交换、领会数据后，发觉因时的成长环境远超预期。她正在调研下逛机械人本体企业（即因时的客户）时也发觉，行业对因时产物的不变性和靠得住性评价遍及较高。同时，因时公司业绩正在2023~2024年也实现了高速增加：2024年全年业绩实现翻倍，此中2024年的海外营业较2023年增加20倍。鄢玉琪暗示，这也是神骐本钱最终决定加轮也要投资的主要缘由之一。因机会器人工致手营业近两年也获得了高速增加，2025年全年出货跨越1万台，营收占比正在2025年已跨越对折。但因机会器人面对的压力和挑和也随之而来。工致手已被整个市场为人形机械人的环节部件，由此吸引了来自夹具、齿轮、丝杠甚至本体等各环节的企业纷纷结构。创业邦研究核心《2025工致手行业研究演讲》也显示，2022年至2025年8月，中国工致手财产生态一级市场累计发生164起融资事务，已披露融资总规模270。2亿元，仅获投企业就达56家。据领会，目前各家工致手度（可以或许活动的关节数量）多正在20个摆布，最高的可达42个，人手的度正在21~27个之间，行业内认为17个自动度即可笼盖90%以上日常动做。因时分歧型号的工致手度正在6~13个之间。对此，鄢玉琪暗示，各家做工致手的切入点和侧沉有所分歧。因时有良多手艺储蓄，也能做出高度、很是工致的“手”，但他们更看沉客户现阶段实正需要什么样的量产产物，分析决定产物的发布和量产节拍。蔡颖鹏指出，因机会器人的护城河次要表现正在两方面：一是焦点零部件的自从能力。正在他看来，工致手的环节正在于零部件，因时具备自研电缸等焦点零部件能力，其自建工场也保障了产物品控和成本节制。二是基于零部件的模块化产物设想。微型伺服电缸是把模块化做到极致的一款产物，目前正在分歧业业的批量使用也印证了手艺线和产物标的目的的精确。蔡颖鹏强调，通过零部件模块化的设想，让出产、售后及客户合做更为简洁，也便于实现量产。他以触觉传感器的模块化设想举例，好像人体皮肤会因利用磨损，机械人指尖正在屡次抓取后也会磨损，导致信号失准；但人能新陈代谢，机械人不克不及，因而传感器必需屡次改换。而因时通过模块化设想实现了快速改换：仅需拧下指背上的两颗螺钉，即可取下整个传感器模块，改变了以往传感器需内部布线、拆卸复杂、只能返厂维修的场合排场。“将来用户完全能够正在网上本人买配件，自行改换。”蔡颖鹏说。蔡颖鹏强调，机械人产物需要正在现实利用中不竭迭代，“（机械人）越不消就越欠好用，欠好用也要用”，只要通过规模化使用、收集反馈并持续针对性优化产物，才能构成闭环、鞭策产物成熟。